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21  Local / 山寨币 / Re: 养猫游戏可以结束了 on: December 08, 2017, 12:53:34 AM
开始容易结束难,特别是已经造成这么大影响了。
22  Local / 山寨币 / Re: 暗网大洋葱币⚡⚡ [ann] ⚡ 深洋葱 ⚡ Deepvault ⚡ Cryptopia 现在第 21轮空投,总共40轮 新规则 on: December 07, 2017, 05:32:09 AM
90%的货币是在创始块预先开采的。剩余的10%将允许大众挖掘。
大部分预先开采的货币将通过多个环节的空投分发到社区,那还是不错的。
23  Local / 山寨币 / Re: [ANN] SpaCoin [SPA] - 第一个使用区链的Spa 美容项目 on: December 07, 2017, 05:18:32 AM
美容这概念还是不错的,而且还开发了8种以上的最新美容技术。
24  Local / 山寨币 / Re: 有没有空投群呀大佬们 on: December 06, 2017, 01:01:41 PM
现在都是电报群了。国内QQ群不让讨论这些。
25  Local / 山寨币 / Re: 现在手上有几万元现金,请问投什么好 on: December 06, 2017, 06:19:02 AM
刚毕业还是不要乱花钱,留着点以后有用的。
26  Local / 山寨币 / Re: 最近山寨币很疯狂啊 on: December 05, 2017, 11:03:05 AM
基本上所有的虚拟货币都在疯狂。
27  Local / 中文 (Chinese) / Re: 抱歉BTC,我不愿意再叫你比特币了 on: December 05, 2017, 12:43:09 AM
各种尔虞我诈,背信弃义,撕毁协议。
28  Other / Off-topic / Re: Do you believe in aliens? on: December 03, 2017, 12:13:19 PM
It's a big world out there. We are pretty self-centered if we think our little planet is the only one capable of sustaining life.
29  Other / Off-topic / Re: Why is life so hard/complicated? on: December 03, 2017, 08:41:52 AM
 If you are not experiencing hard or challenge in your life, then you will not be able to become more strong. Those trials and challenges in our lives are the things.
The truth, life is as simple as the nothing, but we are incapsulated into a vicious circle tha makes us think the opposite. The life could consist on just eat froam a tree, and stand through nature, then just sleep; but we've made it so complicated.
30  Economy / Economics / Re: How to double your money using BTC? on: November 02, 2017, 12:41:13 AM
the best way to double your money using btc is by investing. you can buy btc in the amount you need when the value is down and you can sell it back when the value is peaked, then you will get a big profit

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31  Local / 离题万里 / 高德谷小丰:高精地图是自动驾驶的必由之路 未来汽车大讲堂 on: July 02, 2017, 10:13:01 PM
原标题:高德谷小丰:高精地图是自动驾驶的必由之路  未来汽车大讲堂

雷锋网新智驾按:从6月开始,新智驾联合雷锋网· AI慕课学院、网易云课堂企业版举办了智能驾驶系列讲座,邀请业界、学界顶尖专家一起分享关于自动驾驶现在与未来的多样见解。6月21日,“未来汽车大讲堂”邀请到来自高德地图的谷小丰为学员讲解了主题为《高精地图:自动驾驶的必由之路?》的课程。新智驾对课程内容进行了整理,并做了不改变原意的调整。
嘉宾介绍

谷小丰,高德高精地图团队负责人。具有10年的地图数据产品经验,2.5年量产高精地图数据经验。带领高德高精地图团队获得亚太地区第一个高精地图商业订单,并建设了完整的高精地图生产线。
前言
高德在2014年便开始了高精地图的研发,当年11月,这家公司还拿下了全球第二个高精地图商业化订单。有了订单的驱动,高德在高精地图上的步伐走得很快,从深度学习技术的使用到量产生产线的建设,进展不断加快。将近3年时间过去,高德在高精地图方面积累的数据量也非常可观。
和高德地图的整体策略一样,高德高精地图也是要为产业“赋能”,具体点说,就是要为自动驾驶提供地图支持。在大家大谈特谈自动驾驶的时候,高德默默耕耘高精地图,打造一条通往自动驾驶的必由之路。
本期,讲师谷小丰将会着重介绍什么是高精地图、高精地图与自动驾驶的关系、高精地图是如何打造的、高精地图开发中存在的挑战和思考。当然,还会提及高德在这方面的实践。
一、什么是高精地图?
在讲什么是高精地图之前,先来了解一下高精地图与自动驾驶的关系。
业界大多数企业都将自动驾驶实现的时间节点定在了2020年,当然,很多厂商仍在不断将这个时间往后延。根据目前相关的新闻报道看,可以发现的一个问题是同一家厂商内部对于自动驾驶的实现时间都存在一些矛盾,当然这完全可以理解,毕竟自动驾驶是比较新的技术,所以变数很多。
根据SAE(美国汽车工程师协会)的划分,自动驾驶级别分为5级,也就是L1-L5。到达L3的话,车辆就可以在高度公路上实现比较全面的自动驾驶。

从这个级别来看,业内的共识是,从L3往上,便需要高精地图的支持,而在L3以下的辅助驾驶阶段,对于高精地图没有刚需。比如市场上一些已经具备自动驾驶功能的车型都是依靠摄像头、毫米波雷达等传感器实现自动巡航和自动跟车这样的功能。
1、定义
回到高精地图本身,这个名称的提法本身就不是很严谨。比如说,大家在提导航地图的时候,你很难说它就是“低精地图”。

其实,高精地图是从国外引进的一个名词,最早的提法是HD Map,英文直译过来就是高分辨率地图(High Definition Map)。
还有人将这种类型的地图命名为HAD Map,直译过来就是高度自动驾驶地图(Highly Automated Driving Map)。其实这个名称也不是很准确,因为很难说高度自动驾驶是从L3开始的还是从L4开始的。
还存在一种德文的命名:Hoch Genaue Karte,意为高可信度地图。
命名就有这么多,可以想见业内人士在提高精地图的时候实际上也不是一个概念,所以需要来定义一下到底什么是高精地图。在谷小丰看来,高精地图其实最准确的叫法应该是“自动驾驶专题图”。
2、内容构成

换句话说,高精地图其实是提供了一个自动驾驶环境的模型。也就是说,车辆要想顺利进行自动驾驶,必须对其周边的环境进行构建,该环境中,包含了:
移动物体:行人、车辆;
互联设施:V2V、V2X等通信设施;
高精动态驾驶环境:是否拥堵、哪里在施工、哪里有事故、哪里有交通管制、哪里有雨雪等;
最底层的静态高精地图,也是目前阶段图商重点工作的层面。
在静态高精地图中,包含了车道模型、道路部件、道路属性和其他的定位图层:
车道模型主要是引导车辆从A地开到B地,包含路面的结构是如何的;
道路部件则是路上的各种物体,包括标志标牌、路面标志、龙门架、桥之类;
道路属性则包括某个地点GPS信号消失,那么需要把这些特殊的点标注出来。
现在的高精地图是矢量地图,以上的每一个大分类下又有许许多多小的内容。

在车道模型中,也有很多重要的细节信息需要体现在高精地图中,包括车道中心线、车道线、车道变化属性点以及道路分离点和车道分离点。
比如在车道变化属性点,车辆可以通过传感器探测到相关信息,然后再对比地图,便可清晰地知道自身处在什么样的位置。而且在路径规划的时候,车辆也知道在哪个位置进行并线是合理的。此外,为了方便计算道路连接关系,还会将道路分成多个组(Sections)。

车道模型还包含车道连接关系,也就是说车辆要去往一个目的地,需要经过哪几个车道的转换才能到达。
高精地图中还有一些比较特殊的数学属性,包括道路的曲率、航向、坡度以及横坡。这几个属性可以指导车辆以什么样的速度和角度进行转向而不至于出现事故。这也是高精地图重要的构成部分。

此外,还有很多的道路部件(Object)是用于定位的。

车辆在定位时一个基本的方案是用车端的传感器识别各种物体,然后将这些物体与地图上记录的物体进行对比,一对比之后车辆就知道自身处在什么位置。当然还有一些特殊的地物如斑马线、停止线、红绿灯等,控制着不同的路口和不同的方向,那么在数据中,我们就需要把这些关联关系表达进去,让自动驾驶汽车在这些地方可以顺利做出决策。
当然,有了自动驾驶以后,导航地图依然会存在,但可能会变得比今天更简单一些。比如用户乘坐一辆自动驾驶汽车去往某个目的地,那么导航会规划一条行车路径交给自动驾驶系统,自动驾驶系统会依靠高精地图再规划出一条更为精细的路线图,实现从A地到B地。其中包括在哪个地方需要并线,在哪个地方需要出匝道。

所以,在导航地图和高精地图之间会建议起一个连接关系,可以让导航系统和自动驾驶系统协同工作。
3、高精地图的形态、部件和业界进度
高精地图诞生初期,有一个业内非常重要的组织叫做NDS协会,一直在定义导航地图,制定相关的国际标准,可以为车厂节省成本,图商的适配成本也会更低,竞争将更充分。大概从2011年左右开始,NDS协会也开始定义高精地图、自动驾驶地图。在NDS的定义中,高精地图更多还是矢量地图的形态。
随着传感器的更广泛使用以及成本越来越低越来越低,对不同传感器也产生了不同高精定位的图层;同时随着很多新技术的产生,比如深度学习,自动驾驶地图也变得越来越多样化。
这里面最传统的当然是Google了,其在自动驾驶技术方面的地位无疑是领先的。但是这家公司向外界公布的信息很少,Google无人车前领导者Chris Urmson在2011年的一场公开演讲中展示的视频透露了其在自动驾驶地图方面的局部细节。

可以看到,Google把路侧的一些静态物体用黑框标了出来,对人则是用一些蓝色的框进行标示,而对于移动的车辆,则用紫色的框进行标示,而中间部分橙色的圈状线则是多线激光雷达扫描得出的结果。以前它用的是Velodyne的64线激光雷达,后来自己打造了成本更低的激光雷达。
所以Google的自动驾驶地图中车道模型也是存在的,其中的车道线、人行道都做了标示。Google应该是对多种形式的自动驾驶地图都有尝试,甚至是融合不同的解决方案。不仅仅在用激光雷达的占位图或反射率图,同时也使用矢量数据。
作为NDS成员,HERE地图也是高精地图的制作厂商,这家公司创建的高精地图上叠加了彩色点云,车道线则是矢量的数据,其中包括车道线、中心线、边线都非常精细。高德和HERE类似,也是在后方物体上叠加了激光点云,区别在于高德的是单色点云。

还有一种更为激进的,那就是Mobileye的REM,也即“路书”(Roadbook)。CES 2016上,Mobileye就说其可以通过摄像头传感器生成路书,让车辆直接用路书去做自动驾驶。去年11月,Mobileye宣布和HERE地图达成合作,个中原因谷小丰猜测是今天的自动驾驶地图还不能以一种全自动的方式去生成,仍然需要大量的人工工作(测绘公司的工作人员进行系统的测绘),而且摄像头本身也是有不少缺陷,比如很容易被遮挡,一次采集的测绘方式难以达到很高的精度。

在Mobileye的REM地图中,有道路边缘线、车道中心线、车道边缘线以及静态物体的标示(上图中各种颜色的表现和圆点)。
除了矢量高精地图,还有格网化定位图,包括占位图、反射率图以及DEM(Digital Elevation Model)图。

DEM图可以通过传感器的观测到周边环境再和原始数据进行对比而形成的,不考虑反射率,只考虑高度值。
反射率图的原理在于:激光雷达不断扫描周边的物体会产生反射率,因为不同的物体会有不一样的反射率、反射率差别其实是有一定的层次的,所以可以用于高精地图的绘制。通过不断扫描周边的环境产生反射率的差别,车辆就能知道自己具体处在一个什么位置。
占位图很简单,首先要找到地平面在哪里,如果某地的高度出现变化,那么就用网格占住一个位置,通过不断的占位,就能看出周边的环境是如何的。
格网化定位图的代表有欧洲的全球地图供应商Tomtom。前两年,这家公司发布了RoadDNA,该产品也包含了车道模型,但其并不使用路侧的矢量Object定位。因为路侧的矢量Object是有可分类要求的,但是经常会有这种情况:路侧的一堆灌木今天还在,过一段时间它就消失了,所以这种方式不太可靠。

Tomtom的方案不会去分辨路侧具体是什么物体,而是把它们当成一种纹理。在使用激光雷达进行采集的时候,会得出这些物体与车之间的距离,再把值对应到一条参考线(比如左翼车道的边线)上去,从参考线开始算(一直到它看到路侧的障碍物),算出一个值来。相当于将采到的激光点云向两侧做正射,每一个灰度值就代表了当前参考线到物体的距离。
事实上,在一些地物比较稀疏的地方,这种方式有一定的优势。但是这种形态的地图还是需要等激光雷达的成本下降。目前,博世有一种基于毫米波雷达的解决方案,因为毫米波价格可控、稳定性高,在很多车上已经在使用,这种方式相较于激光雷达方案有望更早投入到应用中。也因此,高德和博世也建立了合作关系。
高德采用的定位方案被称为“道路指纹”,在2015年就已经开发出来了。我们开发这个的目的是想探索到底有多少种可能去做高精定位。

这个方案是基于摄像头的,用摄像头看到地面以后,我们把看到的图像做一个正射,正射完就得到一个纹理,将纹理预存下来,等到车辆再次去到这个位置的时候,只要其用的是同样的算法、同样装载着预存下来的图,经过对比以后,也能很精确的知晓自身车道级的位置。
4、高精地图与导航地图的差别
从内容和形态上开,高精地图和导航地图存在着很大的差别,具体表现在以下的多个方面。

很多人会问高精地图的容量会不会特别大,以我们的认识来看,其容量并不会变大,反而要小于导航地图。
从道路的模型来讲,导航地图只有一根线,到高精地图的时候,它就变成车道级别的了,几何形状听上去似乎是变大了,实际上在导航地图里有大量的POI、名称、背景和水系,按照NDS的规定,航空影像和卫星影像都集成到了导航地图里。所以,单从纯矢量部分来看,高精地图的体积也比导航地图的体积小很多。
二、高精地图与自动驾驶
谈到高精地图对自动驾驶的作用,可以先对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。
人的眼睛、耳朵其实就是自动驾驶汽车的感知系统要取代的;而高精定位方面,人可以通过观察和记忆,而自动驾驶汽车只能通过高精地图以及其创建的环境模型;而到了决策一步,人是通过自己的思考和判断来达成,而自动驾驶汽车则可以通过人工智能实现车道级的路径规划,这一方面其实高精地图也要发挥作用;当然,最后一步的控制,人是通过运动神经来操控,而自动驾驶汽车则需要自动化控制的系统来完成,在这一环节,自动驾驶汽车需要决定自身以什么速度穿越某些路段,而且还要保证安全。

通过以上的分析,高精地图对于自动驾驶的作用也就非常清晰了。

最重要的当然是高精定位,然后是环境感知辅助(比如把道路上的红绿灯位置做进高精地图中),当然行车路径规划则牵涉到自动驾驶汽车的规划和决策。此外,在云服务方面,很多时候有一些超视距的路况需要通过云服务来告知自动驾驶汽车,这其实也是可以通过高精地图来发挥作用。
1、高精定位方法
具体到高精定位的方法上,其实是将自动驾驶汽车的环境感知结果形成的矢量数据与高精地图进行对比,得到车辆在高精地图中的精确位置。实现高精定位是自动驾驶汽车路径规划的前提条件。

一类是基于矢量Object的定位:


一类是基于高德道路纹理的定位:

上图右侧画面中的红线是用RT3002+GNSS定出来的轨迹,与车辆行驶的绿色轨迹存在的差别还是非常大的。
一类是基于千寻RTK级绝对定位:

绝对定位会有一个问题,一旦车辆进入隧道或者有遮挡的位置,高精定位就会受到影响。
2、路径规划
而在决策规划方面,高精地图主要还是解决了自动驾驶汽车的路径规划问题。车辆知晓自己在高精地图中的位置后,通过高精地图的车道级拓扑关系,可以计算出车道级导航路径,车道级导航路径则可以为自动驾驶汽车避障和后续车辆控制(加速、减速、方向盘控制)提供输入。

其实提及路径规划,有导航地图可以提供道路级的路径规划,有自动驾驶系统可以提供避障,而高精地图则专注在车道级的路径规划上。
高德还与戴姆勒合作,使用基于千寻的绝对定位完成了道路安全应用测试,主要针对施工区域的精准定位和预警。
三、如何生产高精度地图
1、采集
数据采集需要依靠采集车,采集的设备有几个比较核心的部件,包括激光雷达、IMU(惯导系统)、GNSS以及相机。

2015年初,高德从国外引进了一套成熟的激光扫描设备,这个设备上有两个单线的激光雷达、6个摄像头(工业相机)以及一个GNSS天线,还有IMU。激光雷达采用的是奥地利厂商的产品,可以扫面三个面,基本上不会漏扫。
2、生产流程
第一步肯定是外出作业(简称“外业”),也就是使用采集设备对外部环境、道路的数据进行采集。采集设备中IMU(惯导系统)的作用也是非常重要的,它可以告诉你车辆、设备当前的姿态。所有的部件都向IMU标定,当车辆向左晃的时候,所有设备向左晃;当车辆向右晃的时候,所有设备也向右晃。数据拿回来以后,通过IMU的解算,就能把每一个设备采到的东西很准确地对应到激光点云上去。

外业采回来的数据输出的结果包含高精轨迹、点云、图像。点云采回来以后,会做全自动的识别,这个过程采用了深度学习的技术。经过全自动的识别之后,还会有人工的检查,之后是交互式的识别手段,再做一些查缺补漏的工作。
识别工作和编辑工作做完以后,就会进入到检查环节。检查环节中有工具检查、人工检查,最后还会有路测。路测有两部分内容:实车路测和精度测试,精度测试我们会拿着全栈仪、钢尺、RTK设备去实地打点,去测量物体的大小、形状、距离等,拿回来再跟地图进行比较,用这种方法来判断地图的精度。

全自动的识别有重要的意义,因为高精地图主要的数据源是激光点云,体积非常大,处理难度大。自动识别让生产效率大幅度提升,否则高精地图的成本也非常高,而这个成本最终会转移到用户身上。而且自动识别是机器识别,表现更加稳定。
有意思的一点是,大家经常会提自动识别的识别率问题。实际上,对于地图生产厂商来讲,更重要的是识别的准确度和可靠度。就算可以做到90%的识别率,但如果不能确信这些识别出来的物体准确无误,意义并不大。

而车道线的识别其实也是类似,车道线的识别占整个地图生产量的70%左右,所以在高德生产高精地图的第一天就用上了交互式的车道线识别。
此外,高德从2015年的8月开始,很长一段时间都在使用深度神经网络技术,现在也在将这个技术迁移到点云上来。
对于深度学习来说,数据量其实非常重要,因为但从技术本身看,谁也不比谁强多少。如果你采集了大量的数据去训练神经网络,那么这个网络就会变得越来越聪明。至今,高德已经采集了大量的数据用于神经网络的训练。
当然,还有一些特殊的地物需要人工来进行标定,高德有一个小的标定团队。这和Mobileye接近600人的标定团队相比,要小得多。

目前,基于高德通过摄像头传感器和深度神经网络训练出来的识别系统,车辆行进过程中可以对路边新增的标牌很好地识别(如上图),系统可以更新地图、重新绘制地图,下一步就是要对传感器采集到的数据进行融合。
四、高精地图的挑战
高精地图的发展本身也是有很多挑战的。作为从业者,谷小丰有几大疑问,有些他已经有答案,有些仍然困扰着他以及从业者。
1、高精地图到底长什么样?
现阶段依然取决于车辆传感器,除非真的开发出了不依赖于传感器的高精地图,无论车辆用的什么传感器都能用。未来会有什么变化,现在还未可知。
2、高精地图到底应该更新多快?

取决于车端的智能程度以及车的承受能力,没有图商能给出稳妥的答案。
3、高精地图的精度究竟有多高?
绝对精度是多少?一定要做到米级?谷小丰也给不出答案。
4、高精地图的更新手段?

高德目前建立的导航地图的更新体系已经非常高效。有UGC、来自政府的数据、来自行业的数据、自身强大的众包队伍以及专业的采集队伍。现在的更新已经是组合的形式,并且大量使用云计算、大数据去做数据更新的体系。
这套体系在自动驾驶阶段会变得更强,图商需要去加强建设这样的体系,但是对于整个社会来说,还是需要一个终极的更新方案。
谷小丰认为,在自动驾驶阶段,高精地图更新的终极方案应该是UGC。
因为在车端装配着各种各样的传感器,能探测到数据,也会越来越多地装配高精地图,能知道在现场到底什么东西发生了变化,把这些变化传至云端,可做融合计算、校正。若有必要,可以交由生产线进行实地的采集。经过数据的不断循环,高精地图会变得越来越新、精度越来越高。
当然,这套系统也需要车厂不断去测试,仅有图商自己测是远远不够的。
5、测绘政策的挑战
对于图商来说,制作高精地图的一个绕不开的挑战就是测绘政策。
大家都知道,中国的地图是偏转后的地图,对地图本身的偏转就我们测试来看是没什么太大影响的。这一块基本上可以PASS掉。
要使用偏转地图,在车端就需要有偏转插件,偏转插件在传统地图上会有随机抖动。据高德观察,这个抖动的幅度最大可达1.7米。如果厂商的定位非常依赖于绝对定位,那么地图偏转的影响将会非常大。高德正在致力于减少偏转插件的抖动。
此外,从导航地图到高精地图,内容和形态已经发生了很大的变化。以往,对于导航地图进行审查时,相关部门关注的是边界、敏感岛屿以及敏感的POI等等。而到了自动驾驶地图上,这些内容都将消失,那么审图的时候到底审些什么?
比如,在现行的法规中,道路的最大和最小曲率不能在地图中表达。而这些内容往往是自动驾驶汽车非常需要的,那么,审图的时候,这些内容要怎么处理?
还有一个更远的问题,那就是“全民测绘”。现在的汽车、手机其实某种程度上都有测绘的行为,记录轨迹、拍摄照片等等,这些操作都是牵涉到测绘政策问题。所以需要测绘局规范政策,找到最终落脚点。
五、高德的实践
从整体产业来讲,自动驾驶行业有比较高的复杂性,需要产业协作。高德作为图商,承袭了阿里一贯的风格,更多地还是要为行业赋能。
高德在2014年8月份之前,就已经在预研高精地图,持续时间大约在一年左右。

2014年8月,高德从测绘局获得了许可,可以测试真实坐标的高精地图,不过那个时候还是针对地图本身测试为主,并没有和车厂进行实车测试,主要是相关政策环境的问题。也在这个时期,高德还完成了OpenDrive格式的高精地图的编译,至今已经有3年的时间,这个格式也是大家用在仿真、自动驾驶测试方面的常用格式。

2014年11月,高德高精地图获得第一个商业订单,也是全球范围内的第二个商业订单,第一个订单出现在北美,而第三个订单目前还没有出现。
2015年2月,高德建立起了高精地图量产的生产线,包括购进外业用的激光雷达采集设备。
2015年8月,随着采集的数据越来越多,也意识到深度学习技术的重要性,从那时起,高德开始将深度学习用于高精地图的生产。这个时候也开始在做道路指纹定位方案。
2015年10月,高德首次完成了高精地图NDS格式的编译。
2016年9月,高德完成了28万公里高速公路的采集,也做出了基于深度学习的相机的Demo方案。
2016年12月,高德的高精地图生产线通过了TS16949的认证。这个时候还将深度学习技术用在识别激光点云上,雏形搭建起来,逐步用在生产线上。
2017年2月份,高德对其首个自动驾驶用偏转插件进行测试,目前正在和测绘局调试该插件。
2017年4月份,高德与博世和英伟达展开合作,关注的是定位图层和数据更新。
高德定位自己是一个从生产到服务去持续赋能自动驾驶的企业,因为现在很多车厂其实不是很清楚如何去用高精地图。

为了解决这样的问题,在高精地图上,高德除了提供矢量数据之外,还提供一些用于测试的应用(比如感知、定位以及车道级路径规划),通过这些应用,高德希望在云端构建一套高精地图的服务。
高精地图技术复杂,充满着各种不确定性,而且也是一种新商业模式,又不可避免要面临新的法律法规的约束,所以高精地图必须要全产业合作才能实现,自动驾驶更是如此。


重磅预告:本系列讲座的第三期,我们邀请了地平线机器人技术商务总监李星宇来聊了聊自动驾驶商业
32  Local / 离题万里 / 集齐高文等六大院士的 AI 2.0 专题报告会,学术大牛们都说了什么? 2017 世界智& on: July 02, 2017, 10:05:24 PM
原标题:集齐高文等六大院士的 AI 2.0 专题报告会,学术大牛们都说了什么? 2017 世界智能大会
雷锋网按:6 月 29 日下午,由天津市科学技术委员会、天津市东丽区人民政府、人工智能产业技术创新战略联盟共同承办的“智港论坛 · 中国新一代人工智能专题报告会”在天津举行。论坛邀请到了中国工程院院士陈纯、高文、郑南宁、吴澄、李伯虎以及北京航空航天大学教授吴文俊(代中国科学院院士李未出席),天津市副市长赵海山主持论坛。

作为中国学界在人工智能研究领域的权威人士,六位院士分别围绕大数据智能、跨媒体智能、群体智能、混合增强智能、自主智能等五大方向和以智能制造为代表的典型应用做了演讲,他们对新一代人工智能进行了全面系统的阐释,并为我国人工智能的发展提供了建议。以下为各院士在论坛上的主要内容和观点,雷锋网做了简要编辑。

陈纯院士是计算机应用领域的专家,现为浙江大学计算机科学与技术学院教授。他长期从事计算机图形图象处理、计算机视觉、CAD/CAM、CSCW、人工智能、移动数据库、嵌入式系统等领域的教学和科研工作。
在论坛上,陈纯院士以《大数据智能:从数据到知识与能力》为题做了演讲。他从数据智能学习的三种基本模式(用规则教、用数据学、用问题引导)出发,指出“用规则教”是符号逻辑表示下的推理,是用一种形式化的方法,来生成知识图谱;“用数据学”是一种以机器学习为基础的统计方法;“用问题引导”是强化学习阶段,它是一种控制论的方法,从经验中进行自我提升。
三种模式都有其特点与不足,陈纯院士认为,从数据到知识与能力,能力增强是最终目标,需要关注的是三种学习方法的综合利用。

高文院士现为北京大学教授,长期从事计算机智能算法与系统研究,在高效视频解码算法与标准化、图像检索技术、视频分析技术、人脸识别技术、手语识别技术等方面做出了重要贡献。2009 年,因其“对基于对象的视频表达、可伸缩视频编码技术与标准化贡献”,当选为电气电子工程师学会会士(IEEE Fellow)。2013 年,他又当选美国计算机学会会士(ACM Fellow)。
在论坛上,他以《跨媒体分析与推理》为题做了演讲,主要围绕智能感知理论、跨媒体推理技术、智能计算芯片与系统进行了阐释。
在智能感知层面,高文院士表示,未来媒体感知发展趋势为需要从以下七个维度进行突破:视觉获取需超越人类感知、机器视觉应从被动到主动、发展自然声学场景的听感知、言语感知计算需面向自然交互、媒体感知信息处理应从深度学习到自主学习、大规模感知信息学习是未来智能处理的核心引擎、大范围全维度智能感知。
其次,在跨媒体推理技术层面,高文院士提出了当下目标和重点任务。
• 目标
1. 跨越语言、视觉、听觉等不同类型的媒体数据,对现实世界中的知识进行统一表征、关联理解与深度挖掘;
2. 构建亿级跨媒体知识图谱,实现跨媒体知识演化及推理,研发跨媒体智能引擎;
3. 构建跨媒体应用示范系统(跨媒体内容监管系统 IMonitor、跨媒体态势分析系统 ITrend、跨模态医疗数据融合推理系统 ICare),为跨媒体公共技术和服务平台的建设提供技术支撑。
• 重点任务
跨媒体统一表征理论和模型     
跨媒体关联理解与深度挖掘
跨媒体知识图谱构建与学习
跨媒体知识演化及推理
跨媒体智能描述与生成
跨媒体智能引擎
跨媒体示范应用
而在智能计算芯片与系统中,他指出了总体目标。“面向各种人工智能应用对智能计算平台的共性需求,提出超越经典冯·诺依曼体系结构、适合非线性时空信息处理的新型体系结构和计算模型,研制超越传统计算机的智能计算系统,开发配套基础软件、系统软件和应用软件。构建涵盖高能效芯片、新型体系结构、高性能计算系统、操作系统和通用智能软件平台的自主技术链和相应的标准体系。”
 

吴文俊教授主要的研究领域有分布式计算、高性能计算、软件工程。他一直专注于“先进科学计算和协同网络平台”领域的研究,主持和参与了多项重要的科研项目,包括计算社会和行为科学网络、开放生命科学网格、下一代高通量基因测序网格和多媒体交互协同环境等。
此次论坛上,他以《AI 2.0 时代的群体智能》做了演讲。
什么群体智能?吴文俊教授对此进行了详细解释。“它是指通过特定的组织结构和大数据驱动的人工智能系统吸引、汇聚和管理大规模参与者,以竞争和合作等多种自主协同方式来共同应对挑战性任务,特别是开放环境下的复杂系统决策任务时,涌现出来的超越个体智力的智能。”
群体智能支持网络环境下人类群体智能与机器智能相互赋能增效的生态环境,应用在智能操作系统与智能软件开发环境,以及超级智能计算平台、无人系统、智能芯片等场景中。
吴文峻教授表示,群体智能的广泛应用和普及势必将改变传统的创新性劳动力供给方式,进一步把人们从繁琐的单调劳动中解脱出来,给予劳动者更多的自由和空间。
群体智能改变科学研究方式的方式是促进以科研专家小众为主的传统科研模式,向小众与大众创新互动的群智创新模式转变 。
最后,吴文峻教授进行了总结:AI 2.0 阶段,群体智能作为新的研究方向和新范式已经逐步显现出来;要面向国家战略需求,研究群体智能的基础理论,突破群体智能的核心技术;最后依托互联网科技创新生态环境实现跨时空地汇聚群体智能、高效率地重组群体智能、更广泛而精准地释放群体智能。
 

郑南宁院士是自动控制领域的专家,美国电子与电气工程师协会会士(IEEE Fellow)。他提出了图像分析和视觉知识描述新方法,为构造计算机视觉系统和基于图像信息的智能控制系统,提供了理论指导和关键技术。
论坛上,他以《混合增强智能:协作与认知》为题做了演讲。
人类面临的许多问题具有不确定性、脆弱性和开放性,任何智能程度的机器都无法完全取代人类,这就需要将人的作用或认知模型引入到人工智能系统中,形成混合——增强智能。而它有可能为解决人工智能长期存在的规划与推理问题提供新的方法。
此外,郑南宁院士指出,机器在实现类人水平的人工智能面临三大挑战:机器的自主学习、感知和理解世界、拥有自我意识、情感以及反思自身处境与行为的能力。
 

吴澄院士也是自动控制领域专家,现为清华大学自动化系教授,国家 CIMS 工程技术研究中心主任。曾任 863 计划自动化领域首席科学家,793 计划“复杂生产制造过程实时智能优化与优化理论算法”项目首席科学家。
此次论坛上,他以《智能自主无人系统》为题做了报告。
近年来,诸多巨头企业入局无人车行业。在吴澄院士看来,这主要是因为无人车、无人驾驶等项目与人的关系不是排它,而是融合,它是一个分层次发展的过程。例如,无人车的发展过程是从人驾驶到计算机辅助人驾驶,再到人辅助计算机驾驶,最后发展为完全取代人的计算机驾驶。
吴澄院士对比了国内外无人系统的发展状况,他认为,近年来,中国在自主无人系统的研制方面取得了一些令人瞩目的成绩,已经接近或达到了世界先进水平。
他认为,针对高精度、高机动、强实时、高可靠等高性能需求研制自主无人系统,成为人工智能发展的标志性成果,并带动了人工智能的研究。自主无人系统产业将成为世界经济进步的新引擎,将引领智能产业与智能经济的发展。
吴澄院士也指出了未来发展总体目标:要围绕国家战略需要和工业企业技术升级与产业发展,重点以陆、海、空、天自主无人载运操作平台、复杂无人生产加工系统、无人化平台等为典型对象,开展无人车/无人机/轨道交通自动驾驶、空间/海洋/极地机器人、服务机器人、无人车间/智能工厂和智能控制装备等 5 个工程的技术攻关与示范应用,从而引领自主无人系统的技术发展,带动自主无人系统产业的跨越式发展。

李伯虎院士是计算机仿真与计算机集成制造专家,北京航空航天大学名誉院长。长期从事仿真计算机系统、系统优化、数字仿真软件、分布仿真、现代集成制造系统总体技术、并行工程与虚拟制造等方面的研究工作。国际建模仿真学会(The Society for Modeling & Simulation International)曾授予李伯虎院士终身成就奖。
论坛上,他以《基于新一代人工智能技术发展中国的智能制造》为题做了演讲。
首先,他引述了“互联网+人工智能+大数据+”时代核心技术飞速发展与人类社会发展的新目标正催生人工智能技术与应用进入一个新的进化阶段。
其次,从智能制造的技术、产业和应用示范等角度对比了国内外发展现状。在李伯虎院士看来,我国在智能制造技术、产业与应用等方面在近几年已取得了可喜的进展,但总体上还处于起步阶段,走在世界各国前列的则是美国与德国。
他认为,基于新一代人工智能技术与信息通信技术、制造技术及产品有关专业技术等的融合,正引发制造领域的新模式、新手段和新生态系统的重大变革。同时,他提出了智能制造新模式、新手段、新生态及智能制造系统新体系架构和智能制造系统新技术体系。
最后,他总结说:基于新一代人工智能技术的智能制造系统是“互联网+人工智能+大数据+”时代的一种智能制造新模式、新手段和新业态;其发展需要“技术、应用、产业”的协调发展;其发展路线应是持续坚持和发展“创新驱动”及“工业化与信息化深度融合”。此外,它的发展与实施还需要全球性的合作与交流,但同时又要充分重视各国、各行业、各企业的特点。
雷锋网后续还将整理发布各位院士在本次论坛上的专题报告全文,敬请关注。(在 7 月 7-9 日的 CCF-GAIR 大会上,高文院士作为指导委员会主席将出席大会,而郑南宁院士作为智能驾驶专场嘉宾,将分享更多行业见解,如果你想了解跟这些学术大牛交流,欢迎购票参加。)
33  Local / 离题万里 / 24小时国内要闻TOP10:习近平乘检阅车检阅驻香港部队 on: July 02, 2017, 09:58:04 PM
原标题:24小时国内要闻TOP10:习近平乘检阅车检阅驻香港部队
图集
  要闻一 习近平乘检阅车检阅驻香港部队
  中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平30日上午视察并检阅中国人民解放军驻香港部队。3100余名官兵,100多件武器装备受阅,来自香港各界的4000余名嘉宾观礼。>>
  要闻二 中共中央组织部发布2016年中国共产党党内统计公报
  中央组织部最新党内统计数据显示,截至2016年底,中国共产党党员总数为8944.7万名,比上年净增68.8万名,增幅为0.8%。党的基层组织451.8万个,比上年增加10.5万个,增幅为2.4/%。数据表明,中央关于新形势下党员队伍建设和基层党组织建设的部署要求得到贯彻落实,党的生机与活力进一步增强。>>
  要闻三 湖南平江遭遇大暴雨紧急转移安置2.8万人
  记者30日从湖南省岳阳市平江县委县政府获悉,6月30日0时至14时,平江县出现大暴雨,局地特大暴雨天气过程,汛情严峻。7时,县防指启动防汛三级应急响应。>>
  要闻四 中央文明办发布6月“中国好人榜” 普通共产党员引领风尚
  中央文明办30日在湖北武汉举办全国道德模范与身边好人现场交流活动,并发布6月“中国好人榜”。99位充满时代感、饱含正能量的身边好人光荣上榜。>>
  要闻五 互联网视听节目审核通则强调先审后播原则
  中国网络视听节目服务协会30日发布《网络视听节目内容审核通则》。通则表示,互联网视听节目服务相关单位在网络视听节目内容审核方面,应坚持先审后播和审核到位原则。>>
  要闻六 国内最轻铝合金地铁列车开通 可忍受零下35℃低温
  长春地铁1号线30日正式开通试运营,地铁列车“小雪豹”开始载客运行。这一红白相间的最新款高寒地铁列车不仅可以“忍受”零下35摄氏度的低温,还是目前国内最轻的铝合金地铁列车。>>
  要闻七 中医药法7月1日起施行
  “有技无照”有望合法行医、“刘洪斌们”不得“忽悠”、全链条监管让道地药材真正“地道”……我国首部全面、系统体现中医药特点和规律的“国法”《中华人民共和国中医药法》将于7月1日起施行。传统的“中华国粹”迎来开启法治化治理新的征程。>>
  要闻八 7月1日起全面供应国四标准普通柴油
  国家发展改革委30日称,2017年7月1日起,全国全面供应硫含量不大于50ppm的普通柴油,同时停止国内销售硫含量大于50ppm的普通柴油。>>
  要闻九 7月1日起所有检察机关均可提起公益诉讼
  7月1日起,新修订的民事诉讼法和行政诉讼法开始实施,确立了检察机关提起公益诉讼制度。这意味着,经过两年试点后,所有检察机关均可提起公益诉讼。>>
  要闻十 三峡海事部门12分钟化解货船失控险情
  一艘装载2000吨砂石料的货船30日上午在葛洲坝水利枢纽上游4公里处出现主机失灵随江漂泊险情,三峡海事部门迅速救援,仅用12分钟便化解可能出现的船舶漂流撞坝险情。>>
+1 【纠错】 责任编辑: 刘强
34  Local / 离题万里 / 赞比亚授予中国驻赞武官孙明“勇敢勋章” on: July 02, 2017, 09:50:58 PM
原标题:赞比亚授予中国驻赞武官孙明“勇敢勋章”
图集
  新华社卢萨卡6月30日电(记者彭立军)赞比亚警察总监卡扣马·坎甘加30日向中国驻赞比亚大使馆武官孙明大校授予“勇敢勋章”,表彰其为赞警方所作突出贡献。
  当天,卡扣马·坎甘加在赞比亚警察总署向孙明授勋。中国驻赞比亚大使杨优明、赞警察总署部分高级官员出席了授勋仪式。
  卡扣马·坎甘加说,孙明武官就任以来,有力提升了两国强力部门及赞警方与中国政府相关部门务实合作关系,特别是对提高赞警方执法能力、加强人才培养和建设警航部队等方面提供了大量无私帮助。今年适逢中国人民解放军建军90周年,孙明武官作为赞警察部队以外首位被授勋人员,希望借此向中国政府、中国人民解放军、中国使馆和孙明武官为赞警方所作突出贡献表示诚挚感谢,由衷期待两国强力部门继续巩固扩大双边友好合作。
  杨优明大使表示,中赞两国强力部门长期以来保持密切良好合作,赞比亚警方为孙明武官授勋是两国友好合作关系的体现。中赞是好朋友、好兄弟、好伙伴,期待两国各领域务实友好合作取得更大成果。
  孙明武官对此次授勋向赞方表示感谢,称这既是个人荣誉,更是中国军队的荣誉,他将以此为契机更加努力工作,继续深化两国强力部门之间的友谊与合作。
+1 【纠错】 责任编辑: 巩阳
35  Local / 离题万里 / 蜜桃臀VS丁字裤你Hold的住吗? on: July 02, 2017, 09:42:33 PM
翘臀尤物才能Hold住性感丁字裤
炎炎夏日
爱美的女生都有一条凉快的小短裤
露出白花花的大长腿
当然还有性感的“蜜桃臀”

什么是“蜜桃臀”?

顾名思义
当然是像蜜桃一样结实、圆润而富有弹性的翘臀

你们是否和小编一样
上班久坐臀部扁平没法看
人丑腿粗个子矮

听说练臀除了能长个儿
还能拥有大长腿
那还等什么?
抓紧时间练起来

MM你在哪个健身房办的的卡
我去看臀

翘臀
力量训练少不了

说自己腿粗的MM
请先检查PP哦~

臀部线条圆润
视觉效果上拉长腿部线条
WOW~~臀的视觉盛宴
哪里还有腿粗的赶脚~

这么翘的臀 这么好的腿
到底怎么秀?

大热的天
齐X小短裤换上

面朝大海
春暖花开
我是看海还是看臀?

丁字裤+高跟
诱惑~诱惑~
喷血的吃瓜群众悠着点


手感嘛...此处省略1千字

爱健身的姑娘可以
晒大长腿、晒蜜桃臀、晒运动、晒马甲线

而不健身的你



七个动作练出蜜桃臀
这7个动作能够练到臀部每一块肌肉,全面虐臀
每周锻炼至少3次,坚持一个月你就可以看到效果
一起来看这套训练动作:
宽距深蹲 20次
右侧步蹲 20次
左侧步蹲 20次
仰卧单脚屈膝挺宽 左右各20次
仰卧单脚屈膝挺宽 20次
跪姿俯撑单脚屈膝后抬腿 左右各20次
单脚箭步蹲 左右各20次
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运|动|让|生|活|更|美|好
36  Local / 离题万里 / 蜜桃臀VS丁字裤你Hold的住吗? on: July 02, 2017, 09:35:39 PM
翘臀尤物才能Hold住性感丁字裤
炎炎夏日
爱美的女生都有一条凉快的小短裤
露出白花花的大长腿
当然还有性感的“蜜桃臀”

什么是“蜜桃臀”?

顾名思义
当然是像蜜桃一样结实、圆润而富有弹性的翘臀

你们是否和小编一样
上班久坐臀部扁平没法看
人丑腿粗个子矮

听说练臀除了能长个儿
还能拥有大长腿
那还等什么?
抓紧时间练起来

MM你在哪个健身房办的的卡
我去看臀

翘臀
力量训练少不了

说自己腿粗的MM
请先检查PP哦~

臀部线条圆润
视觉效果上拉长腿部线条
WOW~~臀的视觉盛宴
哪里还有腿粗的赶脚~

这么翘的臀 这么好的腿
到底怎么秀?

大热的天
齐X小短裤换上

面朝大海
春暖花开
我是看海还是看臀?

丁字裤+高跟
诱惑~诱惑~
喷血的吃瓜群众悠着点


手感嘛...此处省略1千字

爱健身的姑娘可以
晒大长腿、晒蜜桃臀、晒运动、晒马甲线

而不健身的你



七个动作练出蜜桃臀
这7个动作能够练到臀部每一块肌肉,全面虐臀
每周锻炼至少3次,坚持一个月你就可以看到效果
一起来看这套训练动作:
宽距深蹲 20次
右侧步蹲 20次
左侧步蹲 20次
仰卧单脚屈膝挺宽 左右各20次
仰卧单脚屈膝挺宽 20次
跪姿俯撑单脚屈膝后抬腿 左右各20次
单脚箭步蹲 左右各20次
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37  Local / 离题万里 / 美国靠健身、日本靠化妆、韩国靠整容、中国靠PS on: July 02, 2017, 09:27:31 PM



美国的女人靠健身,
日本的女人靠化妆 ,
韩国的女人靠整容,
中国的女人靠修图!



上面那句话虽然不能一概而论,但反应出普遍象限。现在中国很多女孩已经开始健身,但总体仍然不够。










然而很多女人靠每天用化妆和美容等方法保养,在身材形象上不舍得花钱,在健康上也舍不得花钱,在投资自己上也舍不得花钱,你会发现,你并没有因为“节俭”而变成富人,最终的结果,化妆只能是过眼云烟,除了脸上的斑点,身上的肥肉,无休止的病痛,什么都没有。



所以要努力为自己去买单,
成为健康有涵养有气质的女人!
没有来不及只有不愿意!


欧美女人靠健身






日本的女人靠化妆



韩国女人靠整容



中国的女人靠修图



其实,
再好的修图也秀不出最真实的自己!
现在才明白:
健身才是真爱啊!





大多数人还是不喜欢这种蒙骗自己的方式,经过美图的改造其实那并不是你自己! 她们选择了另一种方式改变自己!





还是爱运动的妹子,
才比较惹人喜欢!





只要配上健身,
随便拍的照照都比美图效果好!





偶尔汉子一下,
也展现独特风格的你!





待你蛮腰显露时,
这动作是最适合你的!


版权声明:【我们尊重原创。文字美图素材,版权属于牛男学院。部分文章推送时因种种原因未能与原作者联系上,若涉及版权问题,敬请原作者联系我们,立即处理。





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38  Local / 离题万里 / 25岁麻醉师加班猝死 同科室女医生2年前也突然死亡 on: July 02, 2017, 09:19:36 PM
原标题:25岁麻醉师猝死 同科室女医生2年前也突然死亡 为何都是麻醉师?
6月28日,浙江大学医学院附属邵逸夫医院(以下简称邵逸夫医院),25岁的麻醉科规培住院医生陈德灵猝死。其微信朋友圈显示,陈德灵有连续熬夜加班迹象。红星新闻就此事联系采访医院,对方说正在安抚家属,稍后会发通报(通报声明见文中)。
红星新闻调查发现,两年前,同一医院同一院区同一科室,规培女医生厉熔英也发生猝死,当时年仅26岁。
“麻醉医师早就不是普通人以为的打一针就完事的职业了。”新青年麻醉论坛的创始人、浙医大附二院麻醉科主治医师周祥勇这样对红星新闻说。

▲陈德灵生前所发的工作自拍照图据网络
悲痛悼念
25岁麻醉师猝死,曾吐槽熬夜加班
医院发声明称正常排班
6月28日,浙江大学医学院附属邵逸夫医院一名25岁(之前传其26岁,后医院声明中通报为25岁)的麻醉科规培住院医师陈德灵猝死在了医院的宿舍。



▲医院同事对陈德灵的去世感到悲痛和惋惜图据网络
6月30日,邵逸夫医院官网发布声明:“本院麻醉科规培住院医师陈某某,男,25岁。2017年6月27日下午5点左右正常下班后回医院宿舍休息,次日下午3点30分,室友发现陈某某躺在床上,呼之不应,立即对其进行心肺复苏,同时呼叫医院急救小组到场抢救,经过近6小时的积极抢救后,宣布陈某某死亡。”

▲医院官网发布的声明图据网络
陈德灵去世后,他朋友圈的截图也在网上流出。4月19日:“黑+白+黑,下班啦,还活着真好。”5月28日2点23分:“从27号8点到28号2点,根本停不下来,鬼知道我经历了什么,心态要爆炸了,什么??还有一台!!!就连沙发都不给睡”。
其朋友圈显示,他常熬夜加班。


▲陈德灵生前所发的朋友圈截图图据网络
此事发生后,不少网友质疑医院排班不合理、安排工作强度过大。对此,邵逸夫医院在其官网声明按国家培训细则进行轮转培训,并贴出陈德灵6月的排班表。

▲医院官网发布的排班表图据网络
“大部分医院的工作强度多少会有一些不合理,整体的医疗环境工作强度还是比较大的。有些人主动负责的话,他的工作强度就会比较大;如果这个人喜欢推脱的话,那他工作强度就还好。” 陈德灵一位同科室的同事告诉红星新闻,这是陈德灵到邵逸夫医院的第二年, “麻醉科大部分时间人手不够,加班是常事。麻醉科的工作强度很大,需要一直全身心投入,所以麻醉师承受的压力不论是精神的还是身体的,都非常大。”
据红星新闻了解,陈德灵毕业于江西宜春学院医学院2010级麻醉班,从浙江金华武义县第一人民医院派往邵逸夫医院下沙院区进行规培。武义县政府官网上一则政务公号显示,陈德灵曾以宜春学院本科引入人才进入到武义县第一人民医院,并获得武义县高层次人才购房补贴。宜春学院医学院副教授施少平向红星新闻证实,陈德灵曾在该校求学。陈德灵去世后,有宜春学院的校友在微博上悼念他(见下图)。

邵逸夫医院官网还称,对于陈德灵医生的离去,院方表示将继续帮助其家属妥善处理好善后事宜,并全力配合有关部门做好死因调查工作。
悲剧重演
两年前同一家医院同一科室
26岁女麻醉师夜班后突然死亡
除了陈德灵,2015年3月,该院麻醉科26岁的规培医生厉熔英也突然死亡,遗憾离世。

▲厉熔英图片来源见水印
厉熔英的父亲厉金天是浙江省东阳市双峰村居民。他告诉红星新闻,2007年,他觉得让女儿学医会让全家以后看病就诊都更方便一些,女儿也同意,后来厉熔英成为温州医科大学第二临床医学院麻醉专业的学生。她很热情,还是宣传部记者团的记者,同学说她“个子小小但很有才”。
2012年厉熔英毕业,她告诉父亲要去邵逸夫医院做规培医生,考试也通过了,三年内表现好就有转正机会。女儿当然会对父亲撒娇当医生好累,厉金山每次都让女儿坚持,告诉她等过几年就好了。
2015年3月3日晚7点左右,他接到女儿同事的电话,得知女儿出了大事。厉金天没想到女儿会死,慌里慌张让同村的朋友开车带自己去杭州。2个小时后他到达医院,看到女儿正在急诊室被团团围住,接受抢救。医生轮流给厉熔英进行心肺复苏,持续了一小时,心脏按压近2小时,并不停进行体外循环术。

▲抢救厉熔英的现场图片来源见水印
救治8小时之后,医院告诉厉金天,他的女儿已经死亡,厉金天只能无奈签字,救治结束。抢救那晚,院长、主任都在现场,他们告诉厉金天,他女儿的工作表现非常好,完全可以转正。那时,距离厉熔英转正仅剩半年。

▲厉熔英去世后,她同事发布的朋友圈图片来源见水印
厉金天说,他有点怀疑是女儿他杀,对此,警方展开过调查。
据媒体公开报道,2015年3月3日早8点,厉熔英下了3月2日的晚班。当晚并没有急诊,也没有手术,平静、正常,下班回到住处休息时也无异常。3月3日18点20,厉熔英室友进屋发现其侧卧在地,呼喊不应,便联系同事,同事赶到时发现她已呼吸停止。医院调取厉熔英近两个月的值班记录,并未发现工作超时。这些都是厉金天到公安局后被告知的情况,他还被告知已经排除女儿被他杀的可能。
女儿死后两年,这位父亲在和红星新闻记者的通话中,仍然对女儿的死因感到困惑:“他们(刑侦大队)说女儿也许是吃了安眠类的药物,过量就有可能会猝死。”厉金天认为女儿不可能自杀,他认为她的死是意外。
由于厉熔英死在出租屋而不是医院,医院对厉熔英的死没有直接责任,在赔偿厉金天3万元之后也没有其他表示。厉金天说:“我们耗不起。”又因为不舍得解剖女儿的尸体,厉金天对女儿的死只能不了了之。
2015年3月26日,厉金天选择为女儿进行海葬,将其骨灰洒向大海。

▲当时,金华市政府网官方微博曾经报道过厉熔英海葬一事微博截图
麻醉师谈日常压力
“每间手术室一天排七八个手术
我有两间要盯”
“麻醉科的医生怎么会这么累?”不少网友都有类似的疑问。
带着疑问,红星新闻采访了浙医大附二院麻醉科主治医师周祥勇,他从医超过十年,同时还是网上“新青年麻醉论坛”的坛主。等待音响了很久,电话终于被接起。听明记者的来意,电话那头他很简短地说了一句:“我在手术室,能不能下午2点后再打。”随即挂断了电话。
当天下午2点30分,红星新闻再次拨通他的电话,他说自己刚刚走出手术室。对于刚才持续了三个小时的手术,他轻描淡写地说:“刚刚就是个普通的小手术,类似这种手术,每间手术室一天都要排七八个,我有两间要盯。”
大约10年前,周祥勇刚刚大学毕业时创办了“新青年麻醉论坛”,如今这个论坛已经有15万注册会员,发帖量超过50万。
“麻醉医师早就不是普通人以为的打一针就完事的职业了。”周祥勇说,当前手术应用范围越来越广,手术患者越来越多,大型手术越来越复杂,对麻醉师的要求也越来越高。他说,现在一般正规医院,从术前到术后,每间手术室里始终至少要有一名麻醉科医生。除了及时给药,麻醉科医生还要负责检测病人的各项身体指标。“这还只是住院,在医院,麻醉科要负责所有项目的麻醉工作,内外科门诊、介入治疗这些都需要麻醉科医生在场。”
人手不足,是工作压力的源头。
周祥勇告诉红星新闻,通常住院医师每天早上7:00开始上班,先是授课和案例探讨,从8:30开始进手术室,没有午休时间,下午3:30第二批医生到岗开始交接,到晚上6:00交接完成,第一批医生才能下班。
周祥勇说,这只是最理想的状态,不少医院因为人手不够,第一批医生的下班时间被延长到8、9点甚至10点。更有甚者,周祥勇说他见过“有的医院给医生排完夜班后再排一上午的手术。”
青年麻醉论坛2013年发起的一个“中国麻醉科医生职业现状调查”中有近一万三千人参与。其中“麻醉医生与手术间的比例”这一问题有64.26%的参与者选择了“1-2:1”,而选择“超过3:1”的用户仅为1.83%。

▲相关调查数据图据新青年麻醉论坛
调查中的其他结果也并不乐观:超三成的参与者每天工作10小时以上;在工作疲劳感方面,仅有两成的参与者认为工作比较轻松,另外有近半数参与者表示经常失眠。


▲相关调查数据图据新青年麻醉论坛
此外,收入问题也是麻醉科医生职业压力的重要来源。
周祥勇告诉红星新闻,一方面麻醉科医生收入普遍不如内外科医生;另一方面,规培生收入一般还要比正式医生每个月少两三千,“国家每年有3万元的补助,但单位一般要扣掉几千元作为培训费用。”
采访中,周祥勇对红星新闻表示,他希望麻醉医师工作压力的问题能被社会所知晓和关注。
39  Local / 离题万里 / 女神举铁练力量的7大好处 on: July 02, 2017, 09:12:33 PM
女神们都去举铁了,你得抓紧了!
据专家分析,女性进行举重和器械等力量训练,主要有以下有七大好处:

1.增强肌肉力量,缓解日常工作疲劳。
通过举重训练,女性的最大力量负荷可以增加30%―50%,不仅抱孩子、洗衣服、干家务会变得分外轻松,从事其他活动也不容易造成损伤。
2.燃烧体内脂肪,加速“制造”肌肉。
美国基督教青年会的韦恩博士研究发现,女性连续两个月每周进行2―3次的举重训练,可减去1.6公斤的脂肪而“制造”近1公斤的肌肉。而且,通过锻炼获取的肌肉还会继续消耗热量,500克肌肉每天要燃烧35到50卡路里的热量。而一般的有氧运动是无法达到这样的效果的。

3.不用担心肌肉线条过分男性化。
由于女性体内促进肌肉增长的激素含量远远低于男性,所以女性通常不会因为进行举重训练而导致体型格外魁梧。这也是美国年轻女性纷纷热衷力量训练的原因之一。
4.增加骨骼密度,降低患骨质疏松症的几率。
通过举重训练,女性脊椎骨的含钙量可以在短短半年内增加13%。再配合适当的饮食,可以很好地抵御由缺钙导致的骨质疏松症。许多美国中老年妇女热衷于举重训练,主要就是出于这个考虑。

5.减少肌肉酸痛和背部疼痛。
通过举重等力量训练,不但能够促进骨骼肌的发育,还有助于增强软组织和关节的牢固程度。最近一项为期12年的调查结果显示,举重训练可成功减缓和消除背部的慢性疼痛,其有效率高达80%。

6.增强心血管功能,降低患糖尿病的几率。
密歇根州威廉·博蒙特医院的富兰克林医师研究发现,举重练习可以减少体内“坏胆固醇”的含量,提高“好胆固醇”的含量,同时还能缓解高血压。尤其对于患有心血管疾病的中老年患者,其疗效尤为显著。该项研究成果还发现,连续4个月坚持举重训练,人体代谢葡萄糖的能力会增加23%,从而大大降低患糖尿病的几率。
7.增强自信,提高自我承受能力。
哈佛大学的一项研究结果表明,实验对象经过10周的力量训练,能够有效缓解抑郁症,其疗效比心理咨询更为显著。女性通过举重等力量训练,能够增强自信,提高抵御外来压力的能力,具备更良好的心理素质




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40  Local / 离题万里 / 万科宝能控股权之争落幕 王石交棒郁亮接棒 on: July 02, 2017, 09:05:08 PM
原标题:万科宝能控股权之争落幕 王石交棒郁亮接棒
  央广网北京7月1日消息(记者 刘�t辰)据中国之声《新闻纵横》报道,万科宝能控股权之争落幕,王石交棒郁亮接棒。告别“王石时代”的万科,前景是否依旧光明?
  堪称资本市场经典案例的“万宝之争”,历时整整2年,终于迎来了大结局。昨天下午,万科召开2016年度股东大会,在超时服役三个月之后,董事会正式换届。郁亮接棒王石后,万科的市场策略将会如何,直接关系到二级市场每个投资者的利益。
  昨晚,万科新任董事会主席兼公司总裁、首席执行官郁亮通过微信发表致全体万科员工的一封信。
  在信中,郁亮表示,万科的事业合伙人机制,是网络共生时代全新的方法,其传承的使命始终如一。
  深圳大梅沙,6月30日14:27分,掌声响起。长枪短炮对准的正中,王石落座,西装上别着万科的徽章,而这个徽章在整场大会过程中,他多次低头扶正。郁亮坐在王石的右侧,宝蓝底花纹的领带相对于王石的深色,亮眼不少。王石依然主持这场大会,恐怕也是最后一次。在进行了董事会、监事会等的报告议案后,终于进行到了第六到八项议程,换届选举。
  王石:接下来进行第六到第八项议程,汇报三项议案,这也是此次股东大会吸引这么多股东及媒体到场的原因。分别为《关于公司董事会换届暨选举非独立董事的议案》;审议《关于公司董事会换届暨选举独立董事的议案》;审议《关于公司监事会换届暨选举非职工代表监事的议案》。
  说这些话时,王石笑了,轻轻抬了一下眼睛,神情轻松狡黠。万科新一届董事会成员,候选名单中已经没有王石的名字。在7名非独立董事里,保留了3名万科职业经理人,分别是万科管理层,总裁郁亮、执行副总裁王文金、首席运营官张旭。上一届董事会来自华润的成员退场,新增了3名深铁管理层,分别是董事长林茂德、总经理肖民和财务总监陈贤军。此外还有一名同属于深圳国资委背景――深圳赛格董事长孙盛典担任非执行董事。加上刘姝威等四名独董,万科维持11名董事人数不变,而万科新任掌门郁亮也对未来,描述了轨道加物业的推进。
  郁亮:深圳地铁将成为万科基石股东,为双方合力推进轨道加物业模式奠定良好基础。深圳地铁预计2020年运营10条地铁线,运营线路将会向惠州和东莞延伸,接下来,万科将......
  对于从董事会占比上,万科完成了对深圳国资委的回归。有提问者直接提问,后续是否会导致万科决策会过多倚重深圳国资委。
  对此,董事会秘书朱旭回应:每一个董事都是以个人身份代表股东利益的,是否当选都是取决于股东手中的选票。(董事)当选以后是代表每个股东利益的,未来也一定会稳步推进万科稳定健康发展的。
  最新的万科股权结构显示,深圳地铁以持股比例29.38%成为万科的第一大股东,而撕开宝万大战的“野蛮人”宝能,则以25.4%的持股比例退居为万科的第二大股东,但没有董事会席位。会前仍有观点猜测宝能会否在大会上提出异议搅局,结局是开场前宝能直接表示,此次不会派人出席股东大会。而这个问题自然没有被放过。
  对此深铁董事长林茂德回应,是宝能没有进行提名。
  林茂德:宝能在深圳改革开放这片热土上成长起来,此次换届与宝能有书面沟通,宝能书面回复支持我们的方案,意味着沟通以后达成一致。
  昨晚,万科发布公告称,万科董事会委任王石为董事会名誉主席。公告表示,作为名誉主席,王石不再是万科的董事、监事或高级管理人员,也不参与公司治理。万科的王石时代正式落幕。昨天,在出席最后一次出席万科股东大会时,王石又是如何评价自己的职业生涯?
  在前半程关于议案的提问过程中,王石没有作出任何实质性回答,只是在郁亮和林茂德回答时微笑,间或微微的点着头,被提问者点名回答时,也踢着皮球。直到投票结束,换届选票计数过程中,他才对万科的未来做了一个光明的回应。也顺道回顾了万科这30年来的混改路。
  王石:在改造中,第一轮是确定是深圳国资,第二轮改造是华润,央企,现在的改造,是华润转给了地铁,是万科的黄金增长期,虽然现在股份已经转让了,在此感谢华润的支持,和深圳地铁合作,万科的黄金时间没有结束,而是进入了稳定的黄金增长期。至于是多长时间呢,和华润一样长呢?还是更长,有待市场检验。
  不过对于自己未来的去向,他所持期权是否会行权,诸如此类王石坚持要求等到所有计票结果出来之后,才予以回应。而计票结果并没有意外,万科董事会顺利换届,郁亮以95.14%的票比接过了老王的“枪”。而在此之前,他其实早已是以王石为精神领袖的万科,大船的舵手。或许也正因此,万科在表述未来的发展时,会提到,沿着“既定”的道路。
  郁亮:今天是个特殊的日子,1990年我加入万科,从最基层做起。没有王石就没有万科的郁亮。如果说王石是创始一号员工,那我就是万科现在供职最长的十二号员工。我经历了万科从小公司到五百强的奋斗历程,这些给了我勇气和信心,我怀着感恩和感激,面对压力,担起责任,鼓起勇气,满怀信心。沿着王石开辟的大道,与全体万科人一起努力创造更好业绩。
  一切尘埃落定,王石才开始自己真正的告别。他依然笑着,神情轻松,甚至承诺台下来见证他归隐的股东们会后二十分钟专门用来拍照留念的时间。他说这是计划好的一天,而这一天终于到了。
  王石:我显然比郁亮平静。离开万科董事层是一个半月前决定的。在我有生之年、还清醒的时候离开万科是早就规划的了,已经做了充分的准备。我给万科带来了什么?一个品牌,一个制度,我们建立一个制度,如何规范,透明,团队,树立行业上的品牌,现代企业制度,我辞去总经理职务时候就在等着这一天,一直是不确定,但确定之后就是怀着喜悦的心情。我也曾经说过,万科不需要我的时候就是我的成功。不是说我们没有感情了,我不能发挥作用了。而是从品牌、制度等,我不在,比我在他们发挥的更好。我已经非常欣慰地说,我看到了。
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