Пользуюсь LiteManager, полностью бесплатен для 30 компьютеров, в том числе и для коммерческого использования.
Один из плюсов это возможность настроить свой личный ID роутер, т.е. сделать корпоративный TeamViewer со своим главным сервером, очень удобно.
Советую попробовать.