Естественно, по возможности это нужно делать всегда. Это правильно, когда сначала родители всячески помогают детям встать на ноги, а дети помогают родителям в старости.
Часто бывает, что родители не помогают детям, но дети потом помогают родителям, что конечно же, заслуживает уважения. Я для начала узнаю мнение своих детей, а хотят ли они моей помощи? Потом уже буду делать выводы.