Ich kann jetzt nur für AT sprechen: Bei Pakete, wo die Sachlage klar war (augenscheinlich korrekt deklariert), hat jeder Versanddienstleister automatisch verzollt und seine Abwicklungsgebühr aufgeschlagen. Das ist rechtlich in Ordnung und wird auch in DE so sein. Selbstverzollung war nur möglich, wenn die Deklaration nicht in Ordnung war, Dokumente angefordert wurden und man im Zuge dessen Selbstverzoller wählt oder man generell als Selbstverzoller registriert war. Letzteres ging aber auch nur ab einer gewissen Paketmenge pro Monat, da sonst der Aufwand zu groß ist.
Lies mal den Link den ich gepostet habe, da steht dass man für jedes Paket im Internet eine Selbstverzollung einleiten kann.