Все очень просто, нужно иметь навыки инженера и уметь пользоваться кое-какими измерительными приборами и неплохо владеть программой 3D-моделирования, чтоб нарисовать ручку с нужными параметрами и пустить на печать.
Да, именно это вторая причина (помимо цены), останавливающая популяризацию этой техники
Ну вроде есть много готовых схем в интернете, вот только я не знаю, каков а степень их универсализации. Может статься, что для каждого конкретного принтера нужна своя конкретная схема.