Que yo sepa, existía un sistema de incentivos cuando funcionaban unos 4000 nodos completos. No tengo constancia de que esté activo un programa de recompensa en estos momentos, cuando hay alrededor de 7000 nodos completos en funcionamiento.
No sé la razón exacta de por qué es así. Se ha comentado que con este tipo de incentivos se pierde el anonimato de los nodos hasta que no estén disponibles en el protocolo las direcciones stealth, o también que promociona la creación indiscriminada de nodos en granjas y que por tanto simplifican el ataque por nodos cáncer (sybil attack).
Sin embargo, sí existen incentivos con Bitcoins para el mantenimiento de nodos Tor:
https://www.oniontip.com/