Esqueci de falar, tem sites que oferecem o serviço também, não os conheço nem nunca utilizei o serviço. por exemplo btcrow.com.
O próprio protocolo tem uma maneira (Multi-signature Escrow) em que o escrow não tem possibilidade de gastar os fundos, apenas liberar (os fundos vão para o vendedor) ou cancelar (os fundos voltam para o comprador). Neste caso fica mais seguro pois o escrow só serve de arbitrador no caso de disputas.
https://blockchain.info/wallet/escrowAtualmente custa 0.05 btc.