Ja, zum Beispiel bietet BitPay Unterstützung bei Softwarelösungen an, neben ihrem Service direkt in Fiat zu tauschen. Für eine Dönerbude wäre die einfachste Lösung ein Tablet mit Internetverbindung und einem Bitcoin Client. Rechnungen oder eine individuelle Empfangsadresse für jeden einzelnen Kunden sind hier ja auch nicht immer nötig.
Generell denke ich, dass für Restaurants o.ä. eine Rechnung mit QR Code bedruckt und automatisch generierter individueller Empfangsadresse für jeden Tisch/Kunden die beste und praktikabelste Lösung wäre. Ob es dafür schon eine Softwarelösung gibt, weiß ich ehrlich gesagt nicht.
Ich glaube bei diesen Herren hab ich auch einmal etwas von dem gefragten Service gelesen:
https://bitcoinsberlin.com/