А выводит Resource id #3
потому что ssh2_exec возвращает стрем
Returns a stream on success or FALSE on failure.
сделай к нему fread
$connection=ssh2_connect('192.168.0.4', 22);
$h=ssh2_exec($connection, '/home/thepandacoin/bin/thepandacoind getdifficulty');
echo fread($h,1024); // правильно читать до тех пор пока данные есть, результатом вывода может быть не только число но и сообщение об ошибке
fclose($h);
p.s. правильно говорят тебе, перебрасывай порты и работай с rpc вызовами, это по феншую (да и проще, быстрее и надежнее в случае взлома не будет ssh доступа к серверу с кошельками).