Для начала стоит прочитать документацию
https://binance-docs.github.io/apidocs/spot/en/#introduction и если там ответа на конкретные вопросы не найдется, то уже спрашивать в более специализированной манере. А то вопрос "можно ли" предполагает ответ да или нет, что вам не сильно поможет. Да, можно. Как - это уже другой вопрос, который предполагает, что кто-то за вас будет читать документацию и писать код. За вас это делать никто не будет, если вы сами не хотите пользоваться поиском и читать документацию. Насколько я понял, вы можете использовать официальные библиотеки или сторонние, неофициальные. Пример неофициальной библиотеки можно найти здесь:
https://pypi.org/project/re-unicorn-binance-websocket-api/ Можете попробовать начать отсюда и поиграться с разными командами.