Dificilmente essas taxas irão diminuir, o mais provável é que só aumente com o crescimento do mercado, infelizmente no Brasil tudo sempre sai mais caro do que lá fora.
Muito pelo contrário amigo, se o mercado crescer, a tendencia é que as taxas caiam (se as exchanges forem honestas nesse ponto).
Um dos motivos delas existirem e serem altas, é que o lucro das exchanges vem dessas taxas. O dinheiro recebido com as taxas de trade é baixo e não cobrem todas as despesas. Pode parecer que as exchanges recebem muito se nos basearmos no volume, mas como o @sabotag3x já explicou, nem toda trade tem taxa sobre e o volume pode ser manipulado. Então se o mercado crescer, o volume de pessoas fazendo trades aumenta e assim as taxas de saque podem cair. Outra fato que colabora para o preço, é que elas são feitas manualmente, ou seja, demandam funcionários. Quando passarem a ser automatizadas, o valor também irá cair.
E como os amigos disseram, ainda há todo o custo Brasil por trás.
Não estou defendendo as exchanges, mas apenas apontando a razão do preço delas. Ter essas taxas baixas é uma vantagem que irá atrair possíveis novos usuários.
Infelizmente temos que pagá-las.