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Concuerdo contigo. El libro está bien, pero no es todo lo didáctico que me hubiese gustado (versión original en inglés), y la vertiente técnica no es trivial de entender. Mis antecedentes académicos son eminentemente técnicos, pero aun así, no encuentro que sea un libro todo propósito, y que sea comprensible por parte de gran parte de la audiencia.
Claro que muchos libros con carácter técnico (y éste tiene gran parte) requieren varias lecturas y algo de práctica "hands-on", además de lecturas complementarias sobre aspectos donde se da por hecho o se omite una explicación de ciertos algoritmos. Este es para mí uno de éstos.